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ROS移動機器人3D抓取開發平臺
智能機器人不僅可以自主移動,還應該具備可以工作的“手臂”和“眼睛”。移動機器人3D抓取開發平臺,采用開源平臺 ROS ( ROBOT OPERATING SYSTEM ),將機械手臂、移動底盤和3D視覺放在同一個坐標系和開發環境中,是學習、科研和創新的很好對象,可以應對多種應用場景。平臺適用于機器人學、自主導航技術、 ROS 開發、機器視覺技術等課程。
智能機器人不僅可以自主移動,還應該具備可以工作的“手臂”和“眼睛”。移動機器人3D抓取開發平臺,采用開源平臺 ROS ( ROBOT OPERATING SYSTEM ),將機械手臂、移動底盤和3D視覺放在同一個坐標系和開發環境中,是學習、科研和創新的很好對象,可以應對多種應用場景。平臺適用于機器人學、自主導航技術、 ROS 開發、機器視覺技術等課程。
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